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[Pose Estimation] 신뢰전파(Belief propagation) 알고리즘
OpenPose 를 프로젝트에 적용하려고 "Convolutional Pose Machines" 이라는 논문을 읽던 중 belief map 이라는 개념이 나왔다. 여기서 칭하는 belief의 뜻이란 아래와 같이 쓰여져 있었다. "We use the term belief in a slightly loose sense, however the belief maps described are closely related to beliefs produced in message passing inference in graphical models. The overall architecture can be viewed as an unrolled mean-field message passing inference algori..
2017.08.02
학문을 직업으로 삼으려는 젊은 학자들을 위하여
학문을 직업으로 삼으려는 젊은 학자들을 위하여 - 오욱환 제목: 학문을 직업으로 삼으려는 젊은 학자들을 위하여 이화여대 오욱환 인생은 너무나 많은 우연들이 필연적인 조건으로 작용함으로써 다양해집니다. 대학에 진학한 후에는 전공분야에 따라 전혀 다른 인생길로 접어든다는 사실에 놀라기도 했을 겁니다. 전공이 같았던 동년배 학우들이 각기 다른 진로를 선택함으로써 흩어진 경험도 했을 겁니다. 같은 전공으로 함께 대학원에 진학했는데도 전공 내 하위영역에 따라, 그리고 지도교수의 성향과 영향력에 따라 상당히 다른 길로 접어들었을 겁니다. 그것이 인생입니다. 저는 한국교육학회나 분과학회에 정회원으로 또는 준회원으로 가입한 젊은 학자들에게 학자로서의 삶이 행복하기를 기원하며 몇가지 조언을 하고자 합니다. 이 조언은 철..
2017.08.02
걸작이나 대작 보다 습작에 충실하라
역시나 내가 좋아하는 대학원생때 알았더라면 좋았을 것들의 글 중 일부를 스크랩해왔다. 아이디어를 남에게 이야기하라 이 단락의 제목은 유명한 로봇공학자 가나데 다케오 교수님의 책 ‘초보처럼 생각하고 프로처럼 행동하라‘에서 빌려왔다. 많은 대학원생 연구자들이 자신의 아이디어를 남에게 이야기하는 것에 여러 가지 불안감을 느낀다. 내가 가진 아이디어가 굉장히 새로운 것 같아서 남들에게 이야기하면 빼앗길 것 같은 생각이 든다. 경쟁이 심하고 진행 속도가 빠른 분야일수록 아이디어를 빼앗겼다는 말이 자주 나온다. 자신만의 새로운 아이디어를 실제로 연구 결과물로 만들어낼 수 있으면 얼마나 좋겠느냐마는, 많은 경우 어디에선가 막혀서 처음 기대처럼 연구가 진행되지 않는다. 내가 그랬던 것처럼 말이다. 누군가에게 내 아이디..
2017.08.02