OpenCV 기본클래스 두번째 포스팅이다. 첫번째 포스팅 바로가기 클릭 2. Matx Vec, Scalar_, Range, Ptr 클래스 2.1 Matx 클래스 이 클래스는 고정된 작은 크기의 행렬을 위한 템플릿 클래스이다. 1x1에서 6x6 까지 작은 크기의 행렬과 다양한 행렬 연산함수를 제공한다. 예를 들어 Matx33f 자료형은 3x3 의 float 행렬이다. 더욱 더 일반적인 행렬의 형태는 알다시피 Mat 클래스로 변환하여 사용한다. 이 Matx 클래스에서는 '

OpenCV를 공부하는데 앞서 제일 기본적인 OpenCV 기본 클래스에 대해서 간단히 정리해보기로 한다. 개발을 하다보면 제일 먼저 클래스가 어떤건지, 어떤식으로 돌아가는건지 기본적인 이해가 있어야 나중에 간단한 오류를 범하지 않게 된다. 책은 가메출판사의 "C++API OpenCV 프로그래밍"을 쓰고 있고, 앞으로 이 폴더에 있는 대부분의 OpenCV 코드나, 내용은 이 책을 기반으로 한다. 내가 생각하기에 현재 나와있는 OpenCV 3.0 기반으로 제일 명확하고 자세하게 잘 나와있는 책이 아닌가싶다. 1. DataType, Point, Point3 클래스 1.1 기본 자료형 및 DataType 클래스 OpenCV는 uchar, bool, char, unsigned short, signed short,..

OpenCV 3.0을 visual studio 2013, windows 10, 64bit 환경에서 설치하다 에러가 났다."응용프로그램을 제대로 시작하지 못했습니다. (0xc000007b)" 라는 오류가 발생했는데 컴파일(ctrl+f7)엔 문제가 없는데 빌드(ctrl+f5)하는 과정에서 에러가 발생했다. 문장 그대로 구글링해보니 해결법이 다섯가지 정도가 있었다.급하면 4번의 방법을 참고해주길 바란다. 1. Dependency Walker 프로그램 사용 이 프로그램을 사용하면 어떤 dll 이 없어서 프로그램 실행이 안되는지 알려준다고 한다.모두 영어로 설명되어있어서 귀찮아서 일단 다운로드 한다음에 최후의 수단으로 보류해 두었다. 2. 자신의 개발툴 컴파일러에 맞게 환경을 설정 프로젝트 - 옵션 에서 설정해야..

정말정말 오랜만에 티스토리 OpenCV 포스팅해요 영상에서 경계선을 검출하는 방법은 영상의 1차 미분 값을 이용하는 방법이 대표적이다. 미분이란 함수의 변화량을 의미한다. 미분을 적용한 그래프는 보통 y값을 고정한 상태에서 x값의 변화에 따른 함수의 변화량을 보여주게된다. (출처 :http://kylog.tistory.com) 사진에서 볼 수 있듯, 이러한 함수의 변화는 경계선 부근에서 나타나는 현상이며, 실제 영상에서는 x값이 증가함에 따라 밝기가 급격하게 증가하는 현상으로 나타나기도 한다. 그러므로 영상에서 경계선을 검출하기 위해서는 영상을 미분한 후, 미분 값이 특정 임계값(Threshold)보다 큰 부분을 찾으면 된다. 참고로, 영상처리에서는 기울기를 그레디언트라고 한다. 그래서 자료를 찾다보면 ..

OpenCV를 이용한 적응적 경계화 (Adaptive Thresholding) 적분 영상으로 화소 개수 세기 영상 안의 여러 관심 영역을 대상으로 히스토그램 같은 여러 가지를 계산 해야한다고 가정하자, 이런 모든 계산에 드는 비용은 급격히 늘어 날 수 있는데, 이러한 문제점을 해결해 줄 수 있는 것이 바로 적분 영상(Integral Image)이다. 적분 영상은 영상 부분 영역에 걸친 화소를 셀 때의 효율성을 극적으로 개선할 수 있는 도구이다. 또한, 적분영상은 각 화소를 해당 화소로 범위를 정해진 왼쪽 상단 사분면의 내부에 위치한 모든 화소의 합으로 바꿈으로써 적분영상을 얻을 수 있다. 현재 화소의 적분 값은 앞에 설명했던 화소의 적분 값을 더한 현재 줄의 누적 합인 값이기 때문에 한 번만 영상을 조회..

히스토그램 구현하기 영상은 다양한 화소 값으로 이루어져있으며, 영상에 걸친 화소 값 분포는 영상의 중요한 특징을 구성하게된다. 예를 들어, 1채널 그레이레벨 영상에서 각 화소는 0~255 사이의 값을 갖는다. 영상 내용에 따라 영상 내부에 펼처진 그레이 음영의 양이 저마다 다르므로 여기서 히스토그램은 영상에서 특정 값을 갖는 화소 개수를 제공하게되는 단순한 테이블이다. 그레이레벨의 히스토그램은 256개 항목(빈, bin)을 갖게 되며, 빈의 합이 1이 되게끔 히스토그램을 정규화 할 수 도 있다. cv::calcHist 함수를 이용하여 OpenCV를 이용하여 히스토그램을 쉽게 계산 할 수 있다. 다음은 히스토그램을 계산하는 histogram.h 코드이다. /*--------------------------..

OpenCV 픽셀 값 접근하기 - cvMat 데이터 구조 저번 OpenCV 픽셀 값 접근하기 - IplImage 데이터구조 포스팅 http://eehoeskrap.tistory.com/33 지난 포스팅에서는 IplImage 데이터 구조에서 픽셀 값에 어떻게 접근하는지에 대해 포스팅하였다. 이번에는 OpenCV cv::Mat 데이터 구조에서 각 픽셀에 어떻게 접근하는지에 대해 살펴보겠다. Gray 흑백 영상의 경우 Image.at(x, y); BGR 컬러 영상의 경우 (RGB 컬러 영상을 뜻함, 보통 화소값 자체에는 BGRBGR..순서로 되어있음을 유의) using namespace cv; Image.at(x, y)[0]; // Blue Image.at(x, y)[1]; // Green Image.at(x..

OpenCV의 영상 데이터 구조체인 IplImage는 imageData라는 배열에 영상의 픽셀 정보를 저장한다. IplImage로부터 픽셀 값을 읽어오는 방법은 두가지로 분류된다. 1. 직접 imageData라는 배열에 접근해서 가져오는 방법 2. cvGet* 함수를 이용하는 방법 1. 픽셀에 직접 접근하는 방법 픽셀에 직접 접근하는 경우는 imageData에서 픽셀의 인덱스를 계산하여 값을 얻어온다. 인덱스를 계산할 때는 보통 widthStep을 이용한다. 왜냐하면 IplImage에서 row하나가 저장되는 메모리의 폭을 나타내게된다. 그러나 영상의 폭이 홀수로 끝나는 경우는 영상의 한 row가 저장되는 메모리 폭이 width와 다를 수 있기 때문에 x 좌표가 하나씩 밀리는 현상이 나타날 수 있다. 그렇..

트랙바 처리 1. cvCreateTrackbar(const char* trackbar_name, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change); 이 함수는 지정된 윈도우에 트랙바를 생성해주는 함수이다. 인자 값은 왼쪽부터 차례대로 트랙바 이름, 트랙바를 붙일 윈도우 이름, 트랙바가 생성될 떄 슬라이더의 위치, 트랙바 슬라이더의 최대 위치 값(최소위치 값은 자동으로 0), 슬라이더가 변경될 때마다 자동 호출되는 핸들러 함수 로 이루어진다. 2. void on_change(int pos); 이 함수는 트랙바 슬라이더가 변경될 때 마다 자동 호출되며, pos는 트랙바의 슬라이더 위치이다. 3. int cvGetTrac..

OpenCV에서 IplImage와 Mat 구조체의 차이와 호환 C++에서는 IplImage(ex Imread)를 사용하고 C에서는 Mat 구조체(ex CvLoadImage)를 사용한다. 둘의 차이가 궁금해서 구글링해보니 스택오버플로우에서는 아래와 같은 답변을 해주었다. 결론은 C++를 사용하자는 것.. 필요에 따라 C가 필요할 수 있겠지만 그때는 호환해서 사용함이 좋겠다. 스택오버플로우 답변 : http://stackoverflow.com/questions/11115272/cvmat-and-imread-vs-ipimage-and-cvloadimage 그리고 IplImage가 OpenCV1에서 부터 사용되어왔기 때문에 예제나 소스코드가 구글에 널린건 다 알려진 사실이다. IplImage는 C언어를 쓰던 시..

영상처리에서 히스토그램은 필수적이다. 히스토그램은 영상의 중요한 정보를 담은 자료이며, 영상의 명암값 프로필을 보여주기 위해 사용되는 도구이다. 히스토그램은 영상의 명암도 분포 상태를 나타내는 좋은 지표이다. 히스토그램은 0부터 255까지 명암값을 가로축 인덱스로 하고, 영상을 구성하고 있는 각 화소의 명암값에 해당하는 개수를 빈도수로 간주하여 세로축에 표시하는 것이다. 다음은 C++ 로 구현된 히스토그램의 예제 코드이다. #include #include #include #include #include using namespace cv; class Histogram1D{ private: int histSize[1]; // 히스토그램 빈도수 float hranges[2]; // 히스토그램 최소/최대 화소값..

64bit 환경에서 OpenCV 3.0 설치 후 run 할 때 에러 해결 법 1. 컴퓨터 사양이 64bit라고 하더라도 링크 빌드 설정은 컴파일러 버전에 따라 x86으로 해준다.(저는 컴파일러가 32비트 기준이였어요) 컴퓨터 사양이 32비트인지 64비트인지에 따라 다르게 설정해야 할 것 같지만 전혀 아니다.자신의 컴파일러에 따라 x86이나 x64로 설정해주어야한다.근데 보통은 x86을 사용한다. 위 사진은 잘못된 설정의 예시이다. x64로 설정하라는 설치법 보고 실행해보니계속 에러가 떠서 개고생했다. 2. 응용프로그램 0xb000007b 시작할 수 없다는 오류C:\opencv\build\x86\vc12\bin에서 모든 dll 파일을C:\Windows\SysWOW64 으로 복사해준다. 3. 컴퓨터에 ope..